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海洋環(huán)境監(jiān)測可以實現(xiàn)對海洋水質環(huán)境的監(jiān)測。這對海洋環(huán)境破壞的及時發(fā)現(xiàn)和及早處理具有重要的意義。目前的海洋環(huán)境監(jiān)測方法包括現(xiàn)場采樣，專業(yè)監(jiān)測船或現(xiàn)場監(jiān)測浮標。這些方法的缺點是勞動量大，效率低，成本高?；谒聶C器人的實時環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，對于海洋環(huán)境保護和監(jiān)測應用具有重要的應用價值。水下機器人可搭載水下攝像機、PH值、溶解氧和水質監(jiān)測傳感器，溫度監(jiān)測傳感器與葉綠素濃度傳感器等，快速探測水文環(huán)境整體情況以及海床表面狀態(tài)。