重庆韶瘟酒店有限公司

海洋無(wú)人系統(tǒng)仿真訓(xùn)練平臺(tái)采用可擴(kuò)展、模塊化的設(shè)計(jì)思路，基于海洋無(wú)人系統(tǒng)(AUV、ROV、USV等)的使用流程及其實(shí)際工作中的信息流傳遞，結(jié)合相關(guān)人員使用操作訓(xùn)練需求，構(gòu)建了以數(shù)字仿真模型為支撐，能夠有效模擬單個(gè)/集群海洋無(wú)人系統(tǒng)在海洋環(huán)境中的動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、傳感器載荷的使用、環(huán)境信息的交互以及海洋作業(yè)過(guò)程。

海底地形地貌分類和識(shí)別系統(tǒng)是澎湃海洋自主研發(fā)的用于常見(jiàn)海底地形地貌自動(dòng)分類和識(shí)別的軟件套件，包括樣本分類識(shí)別訓(xùn)練系統(tǒng)和圖像顯示標(biāo)記系統(tǒng)。該軟件套件利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)海底目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別和顯示。系統(tǒng)支持標(biāo)準(zhǔn)聲吶數(shù)據(jù)格式,具有友好的可視化界面。

水下光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)是澎湃海洋自主研發(fā)的用于水下光學(xué)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別軟件套件。該軟件套件利用深度學(xué)習(xí)算法,可近距離識(shí)別水下目標(biāo)。系統(tǒng)支持標(biāo)準(zhǔn)水下視頻數(shù)據(jù)格式，具有友好的可視化界面。

?澎湃海洋擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的多AUV協(xié)同探測(cè)技術(shù)體系。該體系集成了：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)自主識(shí)別技術(shù);基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策與路徑重規(guī)劃技術(shù);基于集群的協(xié)同導(dǎo)航定位與通信技術(shù)。