2018年7月，澎湃海洋探索公司產(chǎn)品210型AUV和324型AUV在膠州灣順利完成沙波地貌調(diào)查工作，并采集到膠州灣海底沉船的聲學(xué)圖像。 對(duì)數(shù)據(jù)開展了分析處理，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)沙波特征進(jìn)行了識(shí)別，取得良好效果。