水下機(jī)器人又稱無(wú)人遙控潛水器，是一種在水下工作的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人們的潛水深度有限，因此水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。

AUV的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

1.水下機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

水下機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間在水下工作，而不是在高度危險(xiǎn)的環(huán)境、污染的環(huán)境和零能見(jiàn)度的水域進(jìn)行人工作業(yè)。水下機(jī)器人一般配備聲納系統(tǒng)、攝像頭、燈光、機(jī)械臂等裝置，可以提供實(shí)時(shí)視頻和聲納圖像，機(jī)械臂可以抓取重物。水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于石油開(kāi)發(fā)、海上執(zhí)法取證、科學(xué)研究、軍事等領(lǐng)域。

2.水下機(jī)器人的缺點(diǎn)

由于水下航行器環(huán)境復(fù)雜，水聲信號(hào)噪聲大，各種水聲傳感器普遍存在精度差、跳躍頻繁等缺點(diǎn)，因此濾波技術(shù)在水下航行器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中極其重要。水下航行器運(yùn)動(dòng)控制中常用的位置傳感器是短基線或長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器是多普勒測(cè)速儀，都會(huì)影響水聲定位系統(tǒng)的精度。主要因素包括聲速誤差、應(yīng)答器響應(yīng)時(shí)間的測(cè)量誤差、應(yīng)答器位置或間距的修正誤差。影響多普勒測(cè)速儀精度的因素主要包括聲速C、海水中介質(zhì)的物理化學(xué)特性、車輛顛簸等。

水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1.安全搜救：1?？捎糜跈z查大壩、橋墩上是否安裝了炸藥，結(jié)構(gòu)好壞；2.遙控偵察和危險(xiǎn)品進(jìn)場(chǎng)檢查；3.水下陣列協(xié)助安裝/拆卸；4.在船的側(cè)面和底部發(fā)現(xiàn)走私貨物(公安和海關(guān))；5.水下目標(biāo)觀察、廢墟和坍塌礦井的搜救等。6.搜尋水下證據(jù)(公共安全和海關(guān))；7.海上救助和海上搜尋；

2.管道檢查：1?？捎糜谑姓嬘盟到y(tǒng)中水箱、水管和蓄水池的檢查；2、污水/排水管道、下水道檢查；3.國(guó)外輸油管道檢查；4.跨河及跨河管道檢查；

3.船舶航道1中的海洋石油。船體維護(hù)；水下錨、螺旋槳和海底探測(cè)；2.碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3.航道清障和港口作業(yè)；4.鉆井平臺(tái)和海洋石油工程水下結(jié)構(gòu)大修；

4.科研與教學(xué)：1。水環(huán)境和水下生物的觀察、研究和教學(xué)；2.海洋檢查；3.冰下觀察；

5.水下娛樂(lè)：1。水下電視拍攝和水下攝影；2.潛水、劃船和游艇；3.照顧潛水員，潛水前選擇合適的地方；

6.能源工業(yè)。核電站反應(yīng)堆檢查、管道檢查、異物檢測(cè)和清除；2.水電站船閘的維護(hù)；3.水電大壩、水庫(kù)大修(排沙口、攔污柵、泄水道大修)；

7.考古學(xué)：水下考古和水下沉船調(diào)查。

八.漁業(yè)：深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工魚礁調(diào)查。

人工智能等互聯(lián)網(wǎng)高科技的快速發(fā)展，也推動(dòng)了水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。水下機(jī)器人已經(jīng)從最初的軍事市場(chǎng)擴(kuò)展到民用和大眾娛樂(lè)消費(fèi)市場(chǎng)，應(yīng)用范圍廣泛。