?澎湃海洋擁有國內(nèi)領(lǐng)先的多AUV協(xié)同探測技術(shù)體系。該體系集成了：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)自主識別技術(shù);基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策與路徑重規(guī)劃技術(shù);基于集群的協(xié)同導(dǎo)航定位與通信技術(shù)。
澎湃海洋擁有國內(nèi)領(lǐng)先的多AUV協(xié)同探測技術(shù)體系。該體系集成了：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)自主識別技術(shù);基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策與路徑重規(guī)劃技術(shù);基于集群的協(xié)同導(dǎo)航定位與通信技術(shù)。憑借該體系，即使面對探測海域面積廣闊、水文環(huán)境復(fù)雜多變的工況，澎湃海洋也可以給出最佳解決方案。2021年5月，技術(shù)團(tuán)隊參加國內(nèi)水下協(xié)同專項競優(yōu)，最終勝出。這既充分展示了澎湃海洋雄厚的技術(shù)實力，又彰顯了在國內(nèi)同行業(yè)中的領(lǐng)先地位。
多臺AUV進(jìn)行協(xié)同探測可以在復(fù)雜的海洋環(huán)境里完成單AUV無法或難以完成的任務(wù)。與單AUV探測相比，多AUV協(xié)同探測具有以下特點：降低成本；擴(kuò)大完成任務(wù)的能力范圍;提高作業(yè)效率與探測概率；容錯能力強(qiáng)；可重構(gòu)。
2021水下協(xié)同專項競優(yōu)設(shè)備與運動軌跡
海洋現(xiàn)象（中尺度渦/內(nèi)波/溫躍層）的協(xié)同觀測
自主海洋取樣
深海探礦
水下目標(biāo)搜索
軍事(高效掃雷/滅雷、分布式敏捷反潛、瀕海持續(xù)水下監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、協(xié)同防御、空天陸潛跨域協(xié)同感知)
中尺度渦全生命周期觀測的解決方案--多AUV協(xié)同探測
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